1、高精到點：自然環(huán)境導航，構建高精特征地圖，實現(xiàn)±1cm全程平均定位精度和±5mm的高精重復到點。

2、視覺-激光融合：融合視覺、激光等多傳感器的新一代 SLAM 技術，智能過濾動態(tài)物體，實現(xiàn)傳統(tǒng)激光SLAM無法達到的動態(tài)環(huán)境適應性。

3、重定位：基于深度學習的視覺場景識別技術，隨時隨地開機、重啟，無需人為干預。

4、地圖智能更新：自動評估當前感知環(huán)境與建圖時刻環(huán)境的變化，多車聯(lián)動，實現(xiàn)地圖可靠、智能的自動升級。

1、柔性導航：結合高精度地圖和智能避障系統(tǒng)，實現(xiàn)靈巧、安全和高效的智能導航。

2、智能避障：通過深度學習和3D技術識別環(huán)境中的人體、坑洞、懸浮物等障礙，并實現(xiàn)不同的智能避障策略，達到極高的安全性標準。

1、吸點抓點選取技術：結合圖像和深度信息，預測場景中的可吸取點或可抓取點。該技術準確度高且對各種機械臂場景泛化性好。

2、密集物體實例分割技術：針對機械臂揀選場景做的實例分割技術。不同于傳統(tǒng)的檢測分割，該技術對物體密集堆積，大量遮擋的場景更加魯棒。

3、通用箱子檢測技術：可檢測出圖像中各種箱子的位置，適用于機械臂的拆碼垛場景。 該技術泛化性好，可簡單遷移至各種場景。

物體6D位姿估計：通過深度學習技術對指定物體的3D位置和3D角度信息進行感知，準確度在公開數(shù)據(jù)集上排名第一，對光照和遮擋都很魯棒。