1、高精到點(diǎn)：自然環(huán)境導(dǎo)航，構(gòu)建高精特征地圖，實(shí)現(xiàn)±1cm全程平均定位精度和±5mm的高精重復(fù)到點(diǎn)。

2、視覺-激光融合：融合視覺、激光等多傳感器的新一代 SLAM 技術(shù)，智能過(guò)濾動(dòng)態(tài)物體，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)激光SLAM無(wú)法達(dá)到的動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性。

3、重定位：基于深度學(xué)習(xí)的視覺場(chǎng)景識(shí)別技術(shù)，隨時(shí)隨地開機(jī)、重啟，無(wú)需人為干預(yù)。

4、地圖智能更新：自動(dòng)評(píng)估當(dāng)前感知環(huán)境與建圖時(shí)刻環(huán)境的變化，多車聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)地圖可靠、智能的自動(dòng)升級(jí)。

1、柔性導(dǎo)航：結(jié)合高精度地圖和智能避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)靈巧、安全和高效的智能導(dǎo)航。

2、智能避障：通過(guò)深度學(xué)習(xí)和3D技術(shù)識(shí)別環(huán)境中的人體、坑洞、懸浮物等障礙，并實(shí)現(xiàn)不同的智能避障策略，達(dá)到極高的安全性標(biāo)準(zhǔn)。

1、吸點(diǎn)抓點(diǎn)選取技術(shù)：結(jié)合圖像和深度信息，預(yù)測(cè)場(chǎng)景中的可吸取點(diǎn)或可抓取點(diǎn)。該技術(shù)準(zhǔn)確度高且對(duì)各種機(jī)械臂場(chǎng)景泛化性好。

2、密集物體實(shí)例分割技術(shù)：針對(duì)機(jī)械臂揀選場(chǎng)景做的實(shí)例分割技術(shù)。不同于傳統(tǒng)的檢測(cè)分割，該技術(shù)對(duì)物體密集堆積，大量遮擋的場(chǎng)景更加魯棒。

3、通用箱子檢測(cè)技術(shù)：可檢測(cè)出圖像中各種箱子的位置，適用于機(jī)械臂的拆碼垛場(chǎng)景。 該技術(shù)泛化性好，可簡(jiǎn)單遷移至各種場(chǎng)景。

物體6D位姿估計(jì)：通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)指定物體的3D位置和3D角度信息進(jìn)行感知，準(zhǔn)確度在公開數(shù)據(jù)集上排名第一，對(duì)光照和遮擋都很魯棒。